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    防止焊接機器人焊接變形的措施:


1、合理安排焊縫的位置。

    我們焊接的焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫,常規(guī)焊縫可以進行簡單的夾緊處理,焊接機器人的焊槍可以進行自動識別焊接,針對復(fù)雜的焊縫,我們可以選擇使用焊接變位機,將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過于集中,盡可能減少焊縫數(shù)量,減小焊縫長度,在保證結(jié)構(gòu)有足夠承載力的前提下,應(yīng)盡量選擇較小的焊縫尺寸。


2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備。

    焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進行夾緊,預(yù)留焊縫的收縮余量,當工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時,具備自鎖的功能,能夠?qū)⒐ぜM行夾緊,在工件來回翻轉(zhuǎn)的過程中,不會出現(xiàn)掉落事故的發(fā)生。在焊接焊縫順序的時候,可以先焊短焊縫,再焊長焊縫。


3、采取合理的焊接工藝措施。

    根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同,選擇合理的焊接方法, 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。


4、提高操作人員的技能水平。

    操作人員在操作之前需要經(jīng)過熟練的技能培訓(xùn),在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進行解決,對焊接機器人的結(jié)構(gòu)進行了解并了解其作用,按照操作流程進行,能夠減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。



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