智能焊接技術主要可分為自動焊接和機器人焊接，自動焊接是針對某種特定產品而研制出的自動化技術，一般是焊接圓形或是焊接直焊縫，采用伺服X、Y、Z軸三個方向并用于平面焊接。若焊接產品規(guī)格形狀發(fā)生變化，自動焊接則較難做出相應更改，而焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，多采用6個伺服控制，較靈活，可進行三維立體方向的不規(guī)則焊接，并根據不同產品規(guī)格形狀，進行調整，可滿足苛刻生產條件下的高精度、高速度、高穩(wěn)定作業(yè)，并逐漸成為主流發(fā)展方向。

運動控制系統(tǒng)實現理想焊接效果

    智能焊接運動系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法，將焊接軌跡、姿態(tài)以及參數等任務傳達至運動系統(tǒng)裝置?？刂葡到y(tǒng)通過信息提取及處理，明確焊接任務，并制定控制策略，進行焊接參數規(guī)劃及各類監(jiān)測并將控制策略轉化為驅動信號，驅動伺服電機，實現高速度、高精度的運動并通過傳感器反饋，保證其能正確地完成焊接過程。

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