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SCARA機(jī)器人構(gòu)成和工作原理是什么?

scara機(jī)器人是一種弧形多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通常由四個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，具有四個(gè)自由度的機(jī)器人，其名稱是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫(xiě)。這種機(jī)器人的構(gòu)造類似于人的手臂，但它的末端可以帶有工具，如夾具、吸盤(pán)或激光頭。scara機(jī)器人的關(guān)節(jié)都由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，這使得機(jī)器人的可編程性和精度得到了極大的提高。scara機(jī)器人的構(gòu)成基座：SCARA機(jī)器人的基座是機(jī)器人的底部支撐結(jié)構(gòu)，用于固定整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。前臂：前臂是連接基座和手臂的部分，它通常由一根或多根伸縮臂組成，… [查看更多]

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